Modelagem e simulação de pinça mecânica sensoreada

Autores

DOI:

https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2017.135085

Palavras-chave:

Próteses ortopédicas, Biomecânica; Robótica, Robótica, Modelagem, Controle, Sensores biomédicos

Resumo

O projeto baseia-se na modelagem, simulação e controle, feita no software MATLAB, de uma pinça mecânica acionada por um motor com o intuito de segurar um objeto de baixa resistência à pressões superficiais, portanto feito com controle preciso sob a força à ser aplicada no objeto. O projeto é o estudo de um modelo simples de apenas um grau de liberdade, mas é a base dos modelos de prótese mecânica atualmente, dotados de mais graus de liberdade.

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Biografia do Autor

  • Marcos Felipe Saito, Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

    Aluno de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

    Aluno de Engenharia Mecatrônica da CentraleSupélec(França)

    Ex-monitor de PME-3100 e PME-3200 da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

    Ex-aluno do Laboratório de Dinâmica e Simulação Veicular(LDSV) do Departamento de Mecânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

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Publicado

2017-11-16

Edição

Seção

Artigos

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