Conceptual Study on the Automation of University Restaurants at USP

Authors

  • Gabriel Dias de Almeida Universidade de São Paulo. Escola Politécnica
  • Gabriel Morth Cursino Universidade de São Paulo. Escola Politécnica
  • Iago Baldim Mendes Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

DOI:

https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2023.220896

Keywords:

University Restaurants, Automation, Petri nets

Abstract

A conceptual study was conducted for the automation of the "Bandejões" at USP with the aim of reducing queues. The study was carried out using the Production Flow Scheme and Petri Net methodologies. This model, which comprises 13 inputs and 8 outputs, was verified using the reachability tree and translated into the Ladder programming language in accordance with the IEC 61131-3 standard.

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Author Biographies

  • Gabriel Dias de Almeida, Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

    Ingressante do curso de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo em 2021, membro da equipe Poli de Baja na área de Suspensão e Direção e pesquisador na área de Mãos Robóticas Humanoides no Laboratório de Protótipos para Assistência e Integração (Lab de PAI).

  • Gabriel Morth Cursino, Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

    Ingressante do curso de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo em 2021, capitão da Keep Flying, equipe de Aerodesign da POLI em 2023.

  • Iago Baldim Mendes, Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

    Igressante do curso de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo em 2021, contemplado pelo FDTE para realização de uma iniciação científica sobre produção de ímãs de neodímio e coordenador do subsistema de transmissão da Equipe Poli Racing de Fórmula SAE.

References

CARDOSO, Janette; VALETTE, Robert. Redes de Petri. Florianópolis, Editora da UFSC, 1997.

FRANCHI, Claiton; CAMARGO, Valter. Controladores Lógicos Programáveis - Sistemas Discretos. 1.ed. São Paulo: Érica, 2008.

MIYAGI, Paulo. Controle Programável - Fundamentos do Controle de Sistemas a Eventos Discretos. São Paulo, Ed. Edgard Blücher, 1996.

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Published

2023-12-31

Issue

Vol. 6 No. 1 (2023)

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Artigos

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Copyright (c) 2023 Iago Baldim Mendes, Gabriel Morth Cursino, Gabriel Dias de Almeida

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This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

How to Cite

Conceptual Study on the Automation of University Restaurants at USP. (2023). Mecatrone, 6(1), 1-11. https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2023.220896